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           變頻器
           可編程序控制器
           人機界面
           交流伺服驅動器
           編碼器
           數控系統
           溫度控制器
           減速機
           直線傳動
         
         
         


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          4.   方案與應用
            中達機電產品在月餅排盤機上的應用
               

              

            月餅生產線包括:打粉機、分餡機、包餡機、打餅機、排盤機、隧道爐、旋轉冷卻爐、輸送機,其中智能的就是月餅排盤機控制,其他設備都只需要簡單繼電器控制。這里介紹下排盤機的控制結構。
            一、工藝說明:


            排盤機


            排盤機是處理月餅成型機后面的一道工序,目的把前面成型的月餅按照一定的規則序列排放在烘盤上,然后由烘盤傳入隧道爐進行烘烤。
            排盤出的月餅序列如下,要求餅的直徑,X軸數量(橫向)Y軸數量(縱向)可設定,排餅可以根據需要設為平行或者交叉


            X軸運動來決定月餅橫向間距放餅,需用伺服控制,因為橫向放餅,一定得快速高效,排餅機的高效性主要在這里爭搶時間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機直接帶動。Y軸運動來決定月餅縱向間距放餅,當橫向一排排完后切換到下一排時候,Y方向移動一個距離。Z軸控制烘盤下降用來換盤,讓排餅自動運轉下去。
            主流程:啟動---初始化回原點---落料檢測到---x軸運動到位置---落料檢測到---x軸運動到位置。。。。x軸軸向數量到---x迅速返回啟動位,y軸移動一個距離到第二排,準備第二行排餅。。。。。y軸行數到,并且x軸數量到達,一個排結束----z軸向下移動一個,更換一個烘盤----第二個盤。。。。。。-----盤數到,停止。
            二、系統配置:
            根據控制要求
            配置臺達產品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721
            我司伺服帶X行進,
            編碼器裝載在y軸電機負載軸上,烘盤y軸一個行程是負載軸轉一圈,所以y軸定位位置由編碼器回授值來控制y軸的停止。編碼器采用1000線,ab相倍頻接入plc。
            Plc采用EH,充分展示了EH的優勢,可支持200k高速脈沖與伺服,高速計數及其中斷,外部中斷。盡量避免過沖,落料檢測,z軸停止信號都采用中斷,y軸用高速計數中斷來停止。在這個設備中可以充分使用EH plc的優勢。

            I/O分布如下

            三、結束語
            臺達機電產品在江蘇,安徽的這一行業中正在被越來越廣泛的應用。我們單一的產品不一定有很強的比較優勢,但通過我們產品的整合應用,我們就可以為客戶能提供最佳性價比的解決方案,這是我們的優勢所在。
             

            蘇州臺達變頻器代理:創博機電技術有限公司
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             聯系人:  許亮 (先生)
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